Para el desarrollo de esta práctica utilizaremos una nueva herramienta
de Matlab llamada Simulink la cual es capaz de simular un diagrama y
calcular entre otras cosas su respuesta temporal.
Para ello abriremos el icono azul y rojo que pone Simulink en Matlab y crearemos una nueva página en blanco donde creamos el diagrama:
Establecemos un proceso continuo y comenzamos a crear el diagrama como el del enunciado
Como en la imagen debemos cambiar los parámetros poniendo los números
que preceden a las incognitas. Para rotar las imagenes: format-- flip
block
Nos tiene que quedar un diagrama como este
Los objetos se cogen de:
La imagen representa la respuesta temporal:
En el apartado b) nos piden determinar el error en estado estacionario:
La calculamos manualmente siguiendo estos pasos:
Calculamos el resultado:
Este será el valor del error en estado estacionario
Podemos calcularlo en la gráfica si restamos al valor inicial el punto final
Ess= 1-3,27 = -2,27
Para ello abriremos el icono azul y rojo que pone Simulink en Matlab y crearemos una nueva página en blanco donde creamos el diagrama:
Establecemos un proceso continuo y comenzamos a crear el diagrama como el del enunciado
Nos tiene que quedar un diagrama como este
- math operations (gain y add)
- function transfer (g1 y g2)
- source (scope)
- sinks (step)
Si queremos que nuestra respuesta tenporal comience en el origen del eje
de coordenadas debemos asignar al paso "step" un valor inicial 0, pues
esta 1 por defecto. Para asignar a K=12 debemos ponerlo en el programa
inicial de matlab.
Tras terminar el diagrama obtendremos la respuesta de frecuencia. Para
ello pinchamos en scope y simulation start en la barra de herramientas.
En el apartado b) nos piden determinar el error en estado estacionario:
La calculamos manualmente siguiendo estos pasos:
Podemos calcularlo en la gráfica si restamos al valor inicial el punto final
Ess= 1-3,27 = -2,27
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