Diagrama de bloques

Los diagramas de bloques son una representación gráfica de una función de transferencia.

 

 

 

Constan de 4 elementos:

• Bloque- que refleja los componentes de la función de transferencia
• Flecha-que representa el flujo de entrada o salida del sistema
• Punto de suma- suman o restan los componentes que llegan a él si es por debajo restan)
• Punto de bifurcación- sistema de ecuaciones

Para obtener la función de transferencia seguiremos los siguientes pasos:
Los bloques funcionan como una multiplicación y los puntos de unión suman (o restan si el punto de unión tiene un -)
Ejemplo:

 Llamaremos "x" a la entrada a G(s) y "z" a la salida de H de esta manera tenemos una ayuda para hacerlo más fácil:
Ahora:
y=G(s).x           z=H.y
x=U(s) - z
y=G(U-H.y)
y=(G/1+GH).U

De esta forma obtenemos un diagrama equivalente como este:

Tabla de equivalentes: