El control automatico por definición general,
es el mecanismo básico por el cual los sistemas
mecánicos, químicos o biológicos, mantienen su equilibrio.
En ingeniería, el control automático, consiste en
el mantenimiento de un valor deseado dentro de una cantidad o condición,
el vmidiendo alor existente, compararlo con el valor deseado, y utilizar la
diferencia para proceder a reducirla. En consecuencia, el
control automático exige un lazo cerrado de acción y
reacción que funcione sin intervención humana.
Todo sistema de control esta definido por diferentes partes:
- Planta: Aquello que se desea controlar, en este caso el automóvil
- Sensores: Medios por los cuales llega la informacion al sistema (ojos)
- Actuadores: Son los que aplican la orden del sistema (volante)
- Controlador: Examina la información que proviene de los sensores y decide como actuar (el cerebro de la persona)
A continuacion veremos algunos ejemplo:
un sistema de control automático
biológico es el complejo mecanismo natural que regula las llamadas
constantes vitales como son la presión sanguínea y la temperatura del
cuerpo. Este mecanismo natural reacciona frente a las adversidades o
perturbaciones (por ejemplo, los cambios bruscos de la temperatura
ambiente o los esfuerzos musculares) intentando controlar estas
variables en unos valores adecuados a cada organismo. Un mal
funcionamiento del control de estas variables se detecta por un desvío
excesivo respecto de sus constantes de referencia y es el habitual
síntoma (fiebre, presión muy alta o muy baja) utilizado para
diagnosticar la existencia de una enfermedad.
Otro ejemplo, de control
automático es el control de la navegación de un avión. En
este caso el sistema de control artificial debe actuar continuamente
sobre la propulsión del avión y sobre la posición del timón y de las
aletas de sus alas para seguir un cierto rumbo y una cierta altura
deseada, manteniendo si es posible la horizontalidad de la cabina para
que sea cómoda la navegación de los pasajeros, sobre todo en el caso de
los aviones comerciales.
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